3-HSS并联机床装配工艺及其关键技术研究

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通过对3-HSS并联机床装配矢量链分析,提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案.对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析,并提出了修配方案.
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