Backstepping相关论文
常微分方程和偏微分方程的级联或者耦合的边界控制问题一直是控制研究中的一个热点问题.本文考虑了一类常微分方程组和偏微分方程......
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本文研究了一类常微分方程组和偏微分方程组的耦合系统的边界控制问题.该系统包含了反应、对流、扩散等项,边界有热量交换且符合傅......
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随着现代工业智能化的发展,在工业生产和社会环境中广泛存在的非线性互联大系统得到了许多学者的关注。显然,与一般的非线性系统相......
本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
在最近几十年，对于非线性系统的控制设计的理论研究及其应用有了很大的发展，但是对其控制问题尚未形成统一而有效的一般处理方法。特......
边界控制是现代控制理论的重要组成部分，它一直受到控制理论界的重视而得到不断深入的研究和发展。近几年来，人们越来越多地关注的是......
多智能体编队控制广泛应用于无人机编队协作、传感器网络、数据融合、交通车辆控制等领域,可进行军事巡逻、能源勘探、地图绘制、......
相比于传统汽车,分布式驱动电动汽车具有车轮可独立控制、响应速度快等优势,如今备受关注。然而,在车辆行驶过程中可能会受到诸如......
众所周知,扰动如外部环境扰动、噪声扰动、机械系统与电力系统内部的摩擦等普遍存在于各类实际系统中,而这些实际系统都是本质非线......
本文考虑几类典型的不确定非线性系统,通过引入补偿不同故障的方法及有限时间控制方法,研究了容错控制设计问题。在Backstepping框......
该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Ba......
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论文的结构如下:在第1章中,给出了该文研究课题的研究现状、理论意义和实际应用,并介绍了该文的研究对象、研究内容以及主要贡献;......
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在本文中,对于一类多输入嵌套下三角非线性不确定系统，一种扩展了的鲁棒无源backstepping设计方法被设计出来，即对于相应的闭环系统......
非线性系统的自适应控制是现代控制领域的研究热点之一．然而，在当今已有的研究成果中大部分针对的是单输入单输出或者是具有下三角等......
随着科学技术以及经济的发展,越来越多的人们考虑采用飞机作为出行工具,因此飞机的安全性问题成为了关注的焦点问题。在诸多安全问......
随着现代工业化的发展,大多数系统存在未知参数、部件故障和环境扰动等干扰因素,导致系统建模存在非线性和不确定性等特性.因此,不......
在控制理论中,带有非局部项的偏微分系统的镇定问题是一类非常经典的问题,科研工作者们对此一直很感兴趣,此类问题在实际中有着越......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有......
板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......
本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......
本文针对具有随机干扰的低空飞艇轨迹跟踪控制问题,给出基于能量函数的backstepping和自适应backstepping控制器设计方案.首先建立......
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本文考虑一类带有未知参数和环境干扰的水面船舶的轨迹跟踪问题.通过把风、浪、洋流视为二阶矩过程,我们利用准Lagrange方程得到3......
本文针对环境干扰下的柔性减震机械臂,研究了系统的建模,跟踪控制与稳定性分析问题.首先,通过确定动能和势能对无噪声干扰的柔性减......
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高超声速飞行器具有飞行速度极高,飞行包络大的特点,使得其在航空航天技术领域中引起越来越多的关注。由于高超声速飞行器具有飞行......
随着科学技术的发展,嵌入式处理器、微传感器等技术的应用,使得四旋翼飞行器越来越趋于智能化、功能化。四旋翼飞行器的四个旋翼成......
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在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象,扩散反应方程(又称热方程)是描述这些工程领域中各种扩散反应......
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无穷维耦合系统常被用来描述工程实践中的很多现象,如:道路交通、血液循环、以及催化反应等.一方面,被耦合的子系统自身的动态行为......
Robust adaptive control for uncertain nonlinear systems with unknown control directions and actuator
A robust adaptive control scheme is proposed for a class of uncertain nonlinear systems in strict feedback form with bot......
Disturbance observer-based backstepping control for hypersonic flight vehicles without use of measur
In this paper a nonlinear control method is proposed for the tracking control of hyper-sonic flight vehicles. The design......
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建......
We design a regulation-triggered adaptive controller for robot manipulators to efficiently estimate unknown parameters a......
An adaptive control scheme is developed for a class of single-input nonlinear systems preceded by unknown hysteresis, wh......
A robust adaptive controller for a nonholonomic mobile robot with unknown kinematic and dynamic parameters is proposed.A......
该文以动力定位船舶为研究对象,对动力定位系统中的数学模型、观测器和控制器的设计、环境最优位置控制等相关问题进行了深入研究,......
工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术......
非线性系统的自适应控制问题是控制理论研究中活跃的领域之一.本文主要讨论了两类不同类型的非线性系统的自适应控制问题.对于一类......
为实现多连杆柔性关节机器人的高精度运动控制,首先对其建立完整的动力学模型,包含了连杆和关节动力学的耦合项、Lu Gre动态摩擦模......
基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的......
针对模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于神经网络的反演滑模控制方法.与传统刚性机械臂相比,考虑柔性关节机械臂数学模......
针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立存在不确定外部扰......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设......
BTT导弹系统由于其非对称结构及高速滚转特性,在俯仰、偏航、滚动通道中存在着强烈的交叉耦合,耦合的存在严重影响着导弹系统的性......
针对机翼系统的颤振问题,采用一种积分和反演相结合的准滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰自由度进行控制。首先对带前后副翼的机翼......
针对欠驱动Hovercraft提出一种基于动态面的反演轨迹跟踪控制方法。首先建立Hovercraft在参考轨迹下的跟踪误差动态方程;其次应用......
This paper deals with the problem of tracking control for a class of high order nonlinear systems with input delay.The u......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基......
