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为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证。
基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真
【摘 要】
：
为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标
【机 构】
：
辽宁工业大学,国投生物能源（昌图）有限公司
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
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2020年21期
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