【摘 要】
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传统的半自动化分拣系统已经无法满足供应链上下游端的极速和精准需求，智能分拣机器人随着大数据发展深入人心。文中提到一种基于惯导融合技术的新一代智能分拣机器人系统。通过对技术方式和产业化分析，从分拣机器人的运行环境和整体设计、惯导与视觉融合导航定位、机器人集群的行驶路径算法、改进的基于拍卖的多移动机器人集群任务分配机制和智能控制系统设计与开发几方面进行全方位阐述，研究其具有的市场价值和社会效益。
【机 构】
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浙江经济职业技术学院物流与供应链管理学院
【基金项目】
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浙江经济职业技术学院青年教师科研团队项目（项目编号：JKY2019012）； 2021年度浙江省高校访问工程师“校企合作项目”-智能分拣机器人系统研究（项目编号：FG2021266），项目立项文件：浙教办函[2021]187号； 2017年浙江经济职业技术学院校级课题“物流技术创新与应用”（项目编号：XKC201709）；
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传统的半自动化分拣系统已经无法满足供应链上下游端的极速和精准需求，智能分拣机器人随着大数据发展深入人心。文中提到一种基于惯导融合技术的新一代智能分拣机器人系统。通过对技术方式和产业化分析，从分拣机器人的运行环境和整体设计、惯导与视觉融合导航定位、机器人集群的行驶路径算法、改进的基于拍卖的多移动机器人集群任务分配机制和智能控制系统设计与开发几方面进行全方位阐述，研究其具有的市场价值和社会效益。
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