采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究

来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：szjtznh

【摘要】

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对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。

【作者】

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胡国良林豪李刚

【机构】

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华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

【出处】

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现代制造工程

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

磁流变阻尼器改进多项式模型人体座椅悬架模糊控制 ANFIS-PID MR damperimproved polynomial modelhuman sea

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51765016),江西省重点研发计划项目(20192BBEL50012)

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对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)整定PID控制器的优点,提出一种模糊ANFIS-PID复合控制策略。采用正弦信号作为外界激励,分别对被动悬架、传统模糊控制、ANFIS-PID控制及模糊ANFIS-PID复合控制人体座椅悬架系统进行仿真分析。结果表

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