【摘 要】
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进入21世纪，国内的汽车制造行业发展迅猛，规模不断扩大。随着人工成本逐年上升，国内汽车制造企业必然像国外发达国家汽车制造企业一样，越来越多的依赖工业机器人。于是，机器人自动
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进入21世纪，国内的汽车制造行业发展迅猛，规模不断扩大。随着人工成本逐年上升，国内汽车制造企业必然像国外发达国家汽车制造企业一样，越来越多的依赖工业机器人。于是，机器人自动化生产线取代人工生产线逐渐成为主流。机器人自动化生产线具有柔性高、自动化率高、生产效率高等诸多优点，但也存在一次性投资大的缺点。为了优化投资，我们就需要掌握机器人自动化生产线工艺设计方法。本文将主要介绍车身焊接机器人自动化生产线工艺设计方法。
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