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磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)是一种在半主动振动控制系统中广泛应用的智能装置,建立精确的力学模型是实现精确控制的关键。综述了目前MRD的各种参数化模型,分析了各类模型的优缺点,讨论了MRD建模中还未解决的问题,磁流变液的微观机制和行为不明确,指出神经网络为代表的非参数化模型具有更好的性能。