【摘 要】
：
中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业
论文部分内容阅读
中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。科研人员设计并实现了基于视觉技术的车载无人机系统,其搭载在地面的排爆机器人上,可根据需要一键起飞,并且能实时跟踪地面机器人进行协同飞行,为地面机器人提供第三视角。其也可遥控进行远程侦查,主动进行目标搜索,对现场环境进行预先判断;其执行完任务后可一键自主返航.
其他文献
我国《刑法》将犯罪主体严格地限制在自然人犯罪主体之内。但随着我国社会主义建设的发展,在犯罪领域内出现了企业事业单位、国家机关、社会团体等法人组织的犯罪现象。自《
2004年8月31日，国家电网公司在辽宁省大连市召开了国家电网公司2004年科技期刊座谈会。公司系统各有关区域电网公司、省电力公司科技管理部门负责科技期刊工作的同志和来自33
通过学习<中药、天然药物安全性评价研究技术指导原则>(征求意见稿),作者认为新指导原则对原中药部分安评指导原则作了进一步的完善、补充和修订,更新了中药安评理念,强调了
中药新药开发研究的选题何昌善（福建省卫生厅，厦门３５０００３）主题词＠中药新药开发研究／方法新药是指在我国未曾生产过的药品，以及改变剂型或增加新的适应症的药品。中药新药研制的选题十分重
对公安院校三年制专科刑事技术专业的课程建设进行探讨,提出建立"一专多向"的刑事技术人才培养模式,优化课程结构,进行教学改革,建立刑事技术教材体系,建立专家型的师资队伍,
用大、小鼠对雷公藤地上部分浸膏进行抗炎、镇痛研究。结果表明：雷公藤地上部分浸膏对巴豆油诱发的小鼠耳廓炎症，小鼠毛细血管通透性有明显的抑制作用；对弗氏完全佐剂所诱发的大
同志们: 首先,我代表省公安厅党委对四川省警察学会公安学基础理论专业委员会成立大会的召开表示热烈祝贺！ 四川省警察学会公安学基础理论专业委员会的成立,是我省警察学会学
２００条Ｂｅａｇｌｅ犬中窦性心律不齐的发生率为１５％，从中严格筛选和甄别４条窦性心律不齐Ｂｅａｇｌｅ犬，观察心脉安颗粒剂连续给药１７ｄ的影响作用。结果表明，心脉安颗粒剂能明显改善心律不齐犬的心率，减少心律不齐的发
新时代下,随着我国经济水平不断提高,综合国力日益强盛,我国的民航事业这些年也在飞速发展,民航的高速发展也对民航的各个方面提出了新的要求,我们不能照搬照抄其他国家的安
大黄控释片对乙醇致胃粘膜损伤有明显的保护作用,对乙酸法慢性胃溃疡有促进愈合作用,而对胃分泌作用影响不明显.提示该药治疗胃溃疡的作用基础可能与保护胃粘膜细胞有关.