【摘 要】
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提出多个ARX模型的建模方法对四旋翼飞行器建立非线性动态模型。ARX模型是带外生变量的自回归模型,讨论了ARX模型思想、四旋翼飞行器ARX模型的结构、模型参数辨识、模型预测
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提出多个ARX模型的建模方法对四旋翼飞行器建立非线性动态模型。ARX模型是带外生变量的自回归模型,讨论了ARX模型思想、四旋翼飞行器ARX模型的结构、模型参数辨识、模型预测输出等问题,通过仿真结果证实该建模方法的有效性。
A multi-ARX modeling method is proposed to establish a nonlinear dynamic model for quadrotors. ARX model is an autoregressive model with exogenous variables. The ARX model, structure of ARX model, model parameter identification and model predictive output are discussed. The simulation results show the effectiveness of this model.
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