论文部分内容阅读
为满足装配式建筑施工质量、效率和安全性的要求,开展装配式建筑构件吊装辅助机器人的研发工作。项目研究基于图像处理的吊装构件位姿识别,基于无线技术的信息传输,基于人工智能的吊装轨迹预测与系统优化控制等关键技术,研制智能化信息处理平台,向操作人员反馈实时吊装信息及落装预测与决策信息,精准操控机器人,实现吊装施工的智能化。