【摘 要】
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在加工制造领域中,高精度和多工位同步控制的重要性日益显现.传统多工位加工采用多台电机按既定时序分时完成,系统工作效率较低.为提高多工位同步加工效率,提出一种复合直线
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院,广东省 深圳市,518060;深圳英驱新能源有限公司,广东省 深圳市,518100
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在加工制造领域中,高精度和多工位同步控制的重要性日益显现.传统多工位加工采用多台电机按既定时序分时完成,系统工作效率较低.为提高多工位同步加工效率,提出一种复合直线开关磁阻电机(composite linear switched reluctance motor,CLSRM),它由定子、长动子、左、右次动子4部分组成.左、右次动子嵌套在长动子上,能够与长动子实现复合运动,同时长动子和左、右动子能够独立运动,提高了系统运行效率.考虑到CLSRM运动系统的不确定性和时变扰动导致无法准确建模,采用系统辨识在线实时估计系统动态模型,结合基于极点配置的自适应控制策略实时调整控制参数.实验结果表明,该控制策略使电机位置跟踪稳态误差在6μm以内,同步稳态误差在1μm以内,验证了自适应算法对CLSRM高精度位置控制的有效性.
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