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着重介绍了卡尔曼滤波器技术的原理、计算公式、模拟方法以及在组合导航系统中的应用．设计了一种互补型六维卡尔曼滤波器的动态方程和测量方程．这种滤波器有效地抑制了各种导航设备的误差，尤其消除了航位推算中的积累误差．因此，该滤波器有很高的可靠性和广泛的实用性
一种舰船用组合导航系统滤波器的设计
【摘 要】
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着重介绍了卡尔曼滤波器技术的原理、计算公式、模拟方法以及在组合导航系统中的应用．设计了一种互补型六维卡尔曼滤波器的动态方程和测量方程．这种滤波器有效地抑制了各种导航
【机 构】
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沈阳工业学院机械工程系
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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1996年2期
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