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各大车企焊装车间内,车身零件分总成的上件主要还是采用效率低下的人工上件方式,为解决零件分总成外购件无法保证输送料框精度问题,通过视觉系统与机器人结合自动识别上件方式,直接从精度较差料框中自动抓取零件上线,分总成零件上件自动化率提升效果显著,为焊装车间智能制造水平提升探索提供了实践方向。
机器人视觉系统在焊装车间自动上件应用
【摘 要】
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各大车企焊装车间内,车身零件分总成的上件主要还是采用效率低下的人工上件方式,为解决零件分总成外购件无法保证输送料框精度问题,通过视觉系统与机器人结合自动识别上件方
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2020年6期
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