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介绍了一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用。通过视觉功能捕捉车体特征可以得到车体实际位置与基准位置的偏移量，并以偏移量补偿机器人的工作轨迹，从而解决整车的准确定位问题，实现机器人自动、高效地完成对整车车体的涂胶。
一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用
【摘 要】
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介绍了一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用。通过视觉功能捕捉车体特征可以得到车体实际位置与基准位置的偏移量，并以偏移量补偿机器人的工作轨迹，从而解决整车的准确定位
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2010年1期
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