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现有的直流伺服电机模拟控制系统存在器件精度要求高、控制稳定性差等问题。为此,提出了一种基于DSP的数字控制系统,并对DSP控制算法的实现进行了详细介绍。该系统采用PI调节方式,使用DSP作为数字化电机控制系统的核心,可以克服旧有控制系统结构复杂、控制精度低、成本高的不足,并能使各种先进的控制理论应用于实际控制中,使电机控制的性能和水平大为提高。