论文部分内容阅读
结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性。
AUV自救系统关键技术分析
【摘 要】
：
结合国内某型自治水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放
【机 构】
：
华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2011年05期
其他文献
绿色债券具有良好的投融资功能和环境效益,是发行人、投资者和政府实现多方共赢的金融工具。为建立市场对绿色债券的信任,解决投融资双方的信息不对称问题,国际资本市场协会
中学政治课堂作为培养学生思想品德和道德修养的主要阵地,政治课肩负着对学生进行美德培养的重任,对中学生进行中华民族传统美德的教育是中学政治教学的重要内容之一。在中学
<正>种种迹象表明,班轮业已开始步入大时代。我们所谓的"大时代",大体上包括船舶大型化(大船只)、联盟超级化(大结盟)、网络轴辐化(大网络)和码头高等级化(大码头)四个方面。
半导体纳米粒子是近几年发展起来的新型纳米材料,具有宽的激发光谱、窄的发射光谱、可精确调谐的发射波长、可忽略的光漂白等优越的荧光特性,可以很好地用于荧光标记,可以成
2015年2月,李耐因在"新时期新华社调查研究培训研讨班"做了"谈调查研究"的讲话,细述了他多年从事调查研究的经历和感悟。他谦称,已离开工作岗位20多年,讲的都是"老话"。但从
目的了解我院儿科门诊抗菌药物使用情况和变化趋势,为患儿遴选及合理使用抗菌药物提供参考。方法通过微机检索2009～2011年我院儿科门诊抗菌药物使用量,采取回顾性方法进行分类
目的分析退药原因,加强药品管理,指导临床合理用药。方法根据医院2012年上半年退药单,按照退药金额、退药类别、退药原因进行统计,并对退药原因进行分析。结果各科室均有退药
<正>2月21日,成都高新区以提升服务能力为切入点,把企业、群众关注最多的政务信息和服务事项从政务大厅"搬"上当下流行的微信平台,实现了从基于PC的"网"上政务大厅到以手机为
假如仅从热效率的侧面分析来看,分析式能源效率要低于气体冷凝锅炉。人们一定要充分利用分布式的能源,提升高质量的电能。为了满足热泵电力分布系统的需求,其综合效率还需达
近年来,我国资本市场上并购风起云涌。并购对于企业形成规模效应、协同效应、减少竞争、扩大影响力、开展多元化经营具有重要的作用。正因为如此,近年来无论国内市场还是国外