自治水下机器人相关论文
研究了AUV的续航能力，并给出了一种计算方法.续航能力是AUV作业能力的重要指标，为了进一步提高AUV的续航能力，建立了AUV续航能力的数......
该文在参阅了大量资料和论文的基础上,主要做了两方面的研究开发工作:一是基于RS485网络的分布式控制系统在自治水下机器人的应用;......
本论文的研究内容分为两方面：AUV的建模和控制。
建模方面，主要对当前用于AUV的建模方法进行了分类及对比，给出了水动力机理建模......
自治水下机器人(AUV)作为人类肢体和大脑在水下的延伸，可以在人类无法到达的深度和广度上进行探测、识别和作业，为海洋的开发、水下......
随着我国海洋开发事业的飞速发展，水下机器人的功能也日趋强大，由原来的观察型向作业型过渡，作业能力也在进一步提高。特别是自治水下......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备，它的研究不仅有重要的经济意义，也是军事和政治的迫切需要。本文所阐述的内容是在海洋非线性、......
近十年来自治水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle）技术得到了很大发展。UUV在海洋资源探索和军事方面都有重要的应用前景。水下......
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)是具有一定自主能力的智能化水下设备，能在特定的环境任务信息下执行人类自身......
学位
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)由于无电缆制约,活动范围广,且体积小,重量轻,在大范围海洋探测领域发挥......
传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous unde......
ARV是一种全新概念的水下机器人,它综合遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,自带能源并通过光纤与母船联系,可以在复......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，......
水下机器人的控制系统是时变的、非线性的、大时延的、多自由度相互耦合的复杂系统.因而控制系统分析与设计是相当困难的工作."CR-......
该论文在参阅大量国内外文献的基础上,进行了两方面的研究工作：自治水下机器人控制方法研究和滑模模糊控制的应用研究.全文分两部分......
随着水下机器人智能和功能的提升及应用范围的扩展，其软硬件系统愈发复杂化，传统的开发方式效率低下，无法应对复杂系统开发、维护和升......
本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法，即用射线理论求出波阵面，用波阵面相交求出目标位置。利用射......
为了解决自治水下机器人(AUV)的水平面轨迹跟踪控制问题,提出一种基于解耦模型的多控制器联合控制方法.建立AUV水平面三自由度运动......
描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计.鉴于自治水下机器人—机械手系统是运动学冗余的且自带能源,因此将系统阻......
为提高自治水下机器人在垂直面跨越坡型、台阶型障碍的能力,提出了一种基于模糊控制的垂直面避碰规划方法.该方法以避碰声纳的输出......
H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control
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S 表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV ) 。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别 AUV 的控制器......
计算液体的应用程序动态(CFD ) 继续与计算机的增加的开发成长到海上的工业。数字途径演变到允许他们被申请的精确性的水平在工业......
一自治在水下车辆(AUV ) 必须使用一个算法计划它的路径到远，活动近海目标。因为在真实世界上的障碍的不平的分发，如果全球环境被常......
为了表示和处理AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人)的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BD I逻辑进行了拓展,......
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为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进。对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性......
Numerical computation and analysis of unsteady viscous flow around autonomous underwater vehicle wit
灵活传动轴和车轮推进器作为运动来源设备被联合，它认识到多运动模式自治在水下车辆(AUV ) 象 vectored 那样推进器和 wheeled 运动......
多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索......
Autonomous underwater vehicles (AUVs) navigating on the sea surface are usually required to complete the communication t......
Autonomous underwater vehicles(AUV) work in a complex marine environment. Its system reliability and autonomous fault di......
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,......
本文针对自治水下机器人（AUV）的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规......
针对欠驱动自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在外部干扰和系统内部扰动下深度难以控制的问题,提出基于非线性干......
在已知障碍物的环境中寻找一条从起点到终点的无碰路径即为路径规划。扩展改进型蚁群算法应用背景，应用于智能水下机器人（AUV）的路径......
研究了自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）三维环境中编队控制问题，应用领航一跟随式队形控制方法，仅利用领航者的位置......
本文提出一种生物启发神经动力学模型的自治水下机器人（autonomous underwater vehicles,AUV）三维轨迹跟踪控制算法.将AUV在三维空间......
无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算......
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为设计并且调试提供一个模拟系统平台一小自治在水下车辆(AUV ) 运动控制器，一自由(6-DOF ) 六度为推进器和鳍与附器控制的 AUV 的......
针对自治水下机器人（AUV）的控制特点，建立了AUV纵向运动的动力模型，采用高阶滑模非线性控制的方法，并运用计算机仿真的手段进行了验证，仿......
由于自治水下机器人技术的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要.系统地分析了自治水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)......
Before the task of autonomous underwater vehicle(AUV) was implemented actually,its semi-physical simulation system of pi......
Nonlinear trajectory tracking control of a new autonomous underwater vehicle in complex sea conditio
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The bottom-following problem for underactuated autonomous underwater vehicles(AUV) was addressed by a new type of nonlin......
对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍......
介绍了“CR-01”自治水下机器人的研制背景和系统的特点， 以及“CR-01”在太平洋锰结核调查中的应用情况，并对所获得的数据进行了分......
