【摘 要】
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以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景，针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况，研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,光电控制技术重点实验室
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以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景，针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况，研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解方法。以提高机动目标跟踪精度为原则，在避免重复跟踪和目标遗漏的同时充分利用平台资源，通过比较各平台对不同目标的跟踪精度，根据具体态势优先或按顺序分配任务。基于Visualc＋＋6．0对多平台多机动目标跟踪中采用协商对策实现冲突消解的方法进行了仿真，通过与随机任务分配时的跟踪精度比较，验证了该方法的有效性。
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