【摘 要】
：
环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提.目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精
【机 构】
：
中国科学院深圳先进技术研究院 深圳518055;中国科学院人机智能协同系统重点实验室 深圳518055;粤港澳人机智能协同系统联合实验室 深圳518055;西安电子科技大学 西安710071
论文部分内容阅读
环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提.目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检测和防御体系.该研究利用感知系统中多传感器感知信号在时域和空间域上的相关性,建立了多传感器之间的信息交叉数学模型,可有效检测到被攻击的传感器,并基于矩阵补全方法对失真数据进行恢复.实验结果显示,该方法能够较好地检测被攻击传感器,并恢复因攻击而缺失的目标信息.
其他文献
将信息技术应用在农机技术推广中意义重大,其可以使农机技术发展水平得到提升,从而使我国农机的发展呈现出一个良好的状态.但是,需要注意,在农机技术推广过程中应当因地制宜,
近几年来,随着医疗保障体制、医疗卫生体制和医药流通体制改革的进一步深化,处方药和非处方药分类管理制度以及医疗机构医药分业制度改革的实施,促进了医药零售市场迅速发展
物理选择题不仅能考查对物理概念、现象、术语、符号、模型、图像、公式、原理、定律、定则等物理规律的理解程度,而且能考查对物理知识的认识过程、分析判断、理解辨析、推
中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心高兴团队与英国布里斯托大学机械工程系Stuart Burgess、Andrew T.Conn团队在共振介电弹性体执行器方面的研
随着新媒体时代的到来，媒体的力量空前强大。尤其是智能手机和移动互联网的出现，不仅“闭门尽知天下事”，而且给社会公众提供即时交流的平台。对企业而言，媒体关注不仅能够曝光企
黄琬,又名黄源、黄苑、沚函,祖籍福建省永泰县白云乡,1903年出生于福州的一个贫苦市民家庭.他少年时代就表现出嫉恶如仇的性格.1910年入福州西峰小学读书,毕业后,考入福州第
并购是指企业的兼并和收购,是资本运作的重要组成部分,也是实现资源优化配置的有效方式。并购在给企业带来效益的同时也蕴含着巨大的风险。企业并购过程中存在的风险种类有很
历经40周年的改革开放，中国社会主义现代化建设始终坚持解放思想的科学指导和与时俱进的创新品格，迅速崛起成为世界第二大经济强国。新时代条件下，我国产业经济发展仍处于并将长