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针对机器人视觉图像尺度小、重复率低、数据量大、实时性强等特点，以提高图像配准效率、减少配准时间为目的，提出了改进SIFT特征粒子群优化的机器人图像配准CSIFT-QPSO算法，CSIFT-QPSO算法通过建立S层金字塔对SIFT算法进行改进，达到降低空间复杂度和减少极值点数量的目的，并将改进后的SIFT与QPSO算法中适应值函数相融合，将当前检测到的极值点与最近更新的目标模块相配准，从而更加鲁棒性地应对机器人视觉图像的配准问题，通过Matlab仿真结果表明：改进后的CSIFT-QPSO算法具有较高的配准精