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快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
【摘 要】
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快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2011年04期
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