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针对电石炉系统的特点,设计出一种自适应PID控制器。首先对被控对象的参数进行在线辨识,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法得到满意的参数估计,然后结合极点配置法计算最优调节器的在线参数,最后对调节器的在线参数整定综合的控制。仿真试验表明,这种自适应PID控制器优于常规的PID控制器,用于电石炉控制系统可达到良好的动静态性能。