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介绍了自动舵的设计历史和发展方向，讨论了ANFIS控制器的实现方法，将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中，ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化，实施更合理的船舶航行控制。
基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵
【摘 要】
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介绍了自动舵的设计历史和发展方向，讨论了ANFIS控制器的实现方法，将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中，ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化，实施
【机 构】
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武汉理工大学航运学院,长江海事局职工培训中心；湖北武汉430063
【出 处】
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物流工程与管理
【发表日期】
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2010年4期
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