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针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。
重复控制补偿的PID电液伺服位置控制
【摘 要】
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针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位
【机 构】
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太原理工大学机械电子研究所
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2010年02期
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