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采用刚塑性不可压缩的介质模型,用极限分析理论的上限方法,通过建立动力学许可速度场得到介质对弹体侵彻的静阻力分量,通过破碎介质动量守恒条件得到弹体侵彻的动阻力分量,在模型中还考虑了介质的尺度关系和弹体的弹头形状两种影响因素.侵彻过程中的速度、加速度、阻力和经历时间通过弹体的运动方程增量计算得到.通过与几种常用经验公式比较说明了本文方法的实用和可靠性.