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本文提出了一种新颖,有效的时延与到达角联合估计算法.算法在频域空间建立了关于到达角向量和时延向量的可分维数据结构.利用PRO-ESPRIT算法获得了到达角的精确估计,同时借助子阵矩阵束的广义特征向量实现了不同时延向量的分离快速估计,并提出了基于ESPRIT的时延快速估计方法.仿真实验显示了本文算法计算量小,性能优良.