【摘 要】
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任务分配是无人机集群实现高效遂行作战任务的关键技术。随着无人机集群技术的发展和作战样式的转变，无人机集群的作战任务领域不断拓展，任务分配所涵盖的范围不断扩大，任务分配问题的规模和复杂性不断增加，这都对无人机集群任务分配技术提出了新的挑战。本文对无人机集群作战理论、任务分配建模、任务预\重分配算法、异构无人系统联合应用下任务分配的研究现状进行了全面的总结，凝练了目前无人机集群任务分配技术面临的通用化
【基金项目】
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国家自然科学基金（61903305，62073267）； 航空科学基金（201905053001）； 中央高校基本科研业务费专项资金（HXGJXM202214）资助；
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任务分配是无人机集群实现高效遂行作战任务的关键技术。随着无人机集群技术的发展和作战样式的转变，无人机集群的作战任务领域不断拓展，任务分配所涵盖的范围不断扩大，任务分配问题的规模和复杂性不断增加，这都对无人机集群任务分配技术提出了新的挑战。本文对无人机集群作战理论、任务分配建模、任务预\重分配算法、异构无人系统联合应用下任务分配的研究现状进行了全面的总结，凝练了目前无人机集群任务分配技术面临的通用化建模、面向多任务的任务预分配算法最优解求解、有限时间下面向突发事件的任务重分配算法寻优、路径规划紧耦合下面向大规模异构无人系统的协同任务分配等问题，并针对性地论述了未来无人机集群任务分配技术的若干发展方向，为提升无人机集群任务分配的求解质量和求解速度提供新的研究思路和解决途径，对于全面了解无人机集群任务分配技术具有重要参考意义。
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