【摘 要】
：
为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线
【机 构】
：
浙江大学CAD&,CG国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元、属性类和属性值的四层次判断,细分了拆装仿真中的并发操作,进而建立了并发控制流程.在此基础上采用基于操作分歧度的控制策略处理装配关节死锁时的并发操作,利用基于装配单元自适应运动的控制策略协调装配关节活动时的并发操作,完成了包含多关节的发动机活塞-连杆-曲轴模型的协同维修拆装仿真,避免了因模
其他文献
针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域内,并且小于相同参数条件下传统基于线性滑模面的滑模控制方法.以正在开发的北极星号遥控水下运载器的四自由度控制为研究对象,将该方法和基于指数趋近律的传统滑模控制方法进行仿真对
采用4种不同的外加电流加速锈蚀方法对荷载作用下混凝土中钢筋的锈蚀过程进行模拟,分析锈蚀后钢筋表面形态特征及锈蚀产物的形貌和成分.试验结果表明：预设辅助电极外加电流加
以专利引证网络为载体,从知识基因稳定性、遗传性以及变异性等基本特征出发,提出一种基于subject-action-object三元组的知识基因提取方法.应用连接度算法分析专利引证关系,
由于传统局部敏感散列（LSH）算法的删除性能不足,阻碍了LSH算法在实际产品中的应用.提出一种基于压缩位图的改进方法,通过引入压缩位图改良传统LSH算法的桶中数据结构,以及使用
基于18个算例模型，对弦支穹顶在罕遇地震下的弹塑性响应特点进行考察，分析初始预张力、下部结构刚度及其对称性、支座连接条件以及矢跨比等因素的影响．结果表明，罕遇地震下大多数
针对可扩展标记语言（XML）查询中具有嵌套OR谓词的复杂小枝模式查询处理,提出一种基于路径连接的查询方法.该方法以路径为分解粒度,结合分支扩展（AOBE）的概念,通过路径连接过程实
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程
为了提高三相电流型晶闸管相控整流器的动态特性,提出一种新型电流峰值控制方法.利用交流电压周期性的伏秒积分变化控制晶闸管触发角,实现对直流侧电感电流的峰值控制.针对实
为了发展更多新型结构的并联机器人,克服传统并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,针对并联机构运动支链结构形式,将并联机构分为杆支撑并联机构、绳
针对基于重复控制策略的有源电力滤波器，提出一种基波周期内保持固定采样点数的数字同步锁相方法，推导基于同步旋转变换和PI调节的数字锁相闭环传递函数模型，表明为二阶系统．采用