不确定性系统的鲁棒辨识及其发展

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对适合控制的辨识即鲁棒辨识的发展作了综述。首先给出鲁棒辨识的缘由、提法和一些基本概念;然后讨论了集员辨识的理论和发展,H∞辨识以及部分结论;最后论述了适合控制的辨识理论的进一步发展。
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