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本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础，分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法，底层引入了实时操作系统Ⅱ，使得该系统能进行多任务处理，保证了系统的实时性，上位机使用VC＋＋实现用户的交互界面。
嵌入式运动控制系统中软件的设计
【摘 要】
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本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础，分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法，底层引入了实时操作系统Ⅱ，使得该系统能进行多任务处理，保证了系统
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2007年9期
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