PUMA762 机器人校正系统研究

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jijipanji

【摘要】

：

研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校正的软件。 Based on the analysis of PUM

【作者】

：

陈卫兵赵锡芳梁虹

【机构】

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上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

1997年05期

【关键词】

：

机器人关节 PUMA762 零位误差校正系统位姿关节运动装配机器人机器人研究所机器人系统运动学模型

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研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校正的软件。 Based on the analysis of PUMA762 robot calibration constant (CalibrationValue), based on the VAL Ⅱ language developed a simple and practical PUMA762 robot zero error correction software.

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