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本文针对具有确定性扰动的线性系统提出了一种预报内模控制算法，证明了该控制算法能够确保系统闭环稳定，给出了自适应预报内模控制算法和仿真实例研究，仿真结果表明该自适应预报内模控制算法具有较强的抗确定性干扰能力和很好的跟踪性能。
自适应预报内模控制器
【摘 要】
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本文针对具有确定性扰动的线性系统提出了一种预报内模控制算法，证明了该控制算法能够确保系统闭环稳定，给出了自适应预报内模控制算法和仿真实例研究，仿真结果表明该自适应预报
【机 构】
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沈阳自动控制研究设计院,东北大学
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1994年3期
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