大型射电望远镜馈源舱对Stewart平台扰动的响应

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【摘要】

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Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起,构成馈源位姿的两级调整系统.模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行

【作者】

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仇原鹰魏强段宝岩

【机构】

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西安电子科技大学机电工程学院

【出处】

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机械科学与技术

【发表日期】

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2001年5期

【关键词】

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大型射电望远镜 STEWART平台位姿调整动力响应馈源舱 Large radio telescope Stewart platform Posi ti

【基金项目】

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国家自然科学基金，国家天文观测中心资助项目

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Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起,构成馈源位姿的两级调整系统.模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行精调时,馈源舱由于Stewart平台反作用力的扰动而产生的位移响应.根据模拟分析结果和观测精度要求,提出了保证馈源位姿两级调整方案成功实施的改进设计.

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