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非线性离散不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：feihuiy1

【摘 要】

：

研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题.基于二人零和动态对策理论,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件,通过求解离散时间Harnilton-jacob

【作 者】

：

钟麦英 汤兵勇 黄小原 

【机 构】

：

东华大学工商管理学院,东北大学工商管理学院

【出 处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

鲁棒性 非线性离散不确定系统 H∞控制 状态反馈控制 robustness  twoperson zerosum differential game  Hami 

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研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题.基于二人零和动态对策理论,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件,通过求解离散时间Harnilton-jacobi-Isaacs方程给出了其鲁棒H∞状态反馈控制解.

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