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简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求，充分考虑定位系统升沉方式，将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明：采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好，可靠性高，有很好的应用前景。
基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究
【摘 要】
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简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求，充分考虑定位系统升沉方式，将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明：采用该
【机 构】
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武汉川崎船用机械有限公司,武汉工程大学电气信息学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年13期
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