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工业机器人是集电子工程技术、信息传感器技术、计算机科学技术、机械工程技术、控制理论、人工智能学等多学科于一体的高新技术.随着其在工业搬运、焊接、装配、喷涂和打磨等领域的广泛应用,工业机器人技术已经成为衡量国家制造业水平的重要标志,受到全世界各国的广泛关注.全球很多国家已经致力于工业机器人的产业化发展研究,投入了大量的人力、物力、财力,并且取得了卓越的成效.