【摘 要】
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以AMPE模型为基础,探讨了在动态环境下AI系统如何集成响应执行和规划生成的问题。AMPE模型是从实际应用中演化出的AI模型,采用分离结构,在规划中引入一类被称为观察点的特殊
【机 构】
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以AMPE模型为基础,探讨了在动态环境下AI系统如何集成响应执行和规划生成的问题。AMPE模型是从实际应用中演化出的AI模型,采用分离结构,在规划中引入一类被称为观察点的特殊行为,支持异步重规划。描述了AMPE的各类规划行为的形式和消息的基本结构。给出一个规划表示的实例。
Based on the AMPE model, this paper explores how the AI system integrates response execution and planning generation in a dynamic environment. The AMPE model is an AI model evolved from practical applications. It adopts a separation structure and introduces a special kind of behavior called an observation point in planning to support asynchronous re-planning. Describes the basic structure of AMPE’s various planning activities and the message structure. Give an example of the plan.
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