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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
架空电力线路巡线机器人的研究综述
【摘 要】
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年05期
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