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材料的形状记忆效应,最早可以追溯到1932年发现金镉合金的形状恢复现象;真正受到关注却是1963年美国海军实验室发明的NiTi合金。几年后该合金应用于"阿波罗"11号登月舱释放的直径数米的通讯天线。随后又在高分子、陶瓷等材料中发现了形状记忆效应。目前形状记忆材料已经成为重要的智能材料之一,在航空、航天、电子、机械、建筑、医学等领域取得了广泛应用。现已发现数十种形状记忆合金。按驱动方式,形状记忆合金可以分为温控和磁控两大类。