【摘 要】
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以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 P
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学电子工程系,哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001
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以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 PID解耦控制器 ,可以实现多变量系统的解耦 ,定值跟踪控制 ,并使系统具有很好的动态及稳态性能
Based on neural network PID control, a multi-input multi-output multi-input multi-output multi-output multi-output multi-input multi-output system is proposed. Output neural network PID decoupling controller, multivariable system can be decoupled, fixed value tracking control, and the system has good dynamic and steady-state performance
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