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具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计
具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计
来源 :大庆石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanjing0
【摘 要】
:
针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和S
【作 者】
:
邵克勇
宋衍茹
张良
王婷婷
宋金波
【机 构】
:
大庆石油学院电气信息工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
大庆石油学院学报
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
控制器增益摄动
控制
线性矩阵不等式方法
controller gain perturbations H2/H∞ control LMI
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针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.
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