具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计

来源 :大庆石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanjing0
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.
其他文献
目的 研究三白草 Saururus chinensis(L our.) Baill.的化学成分。方法 采用硅藻土柱层析和反复硅胶柱层析分离纯化 ,通过理化常数测定和光谱分析鉴定其化学结构。结果 从
建立任意形状复合油藏有限导流垂直裂缝井不稳定渗流的数学模型,采用有限元方法进行求解,绘制垂直裂缝井产能动态典型曲线.结果表明,裂缝导流能力、表皮效应及储层非均质性对压裂
对于建筑工程的施工来说,岩土工程勘测是最为基础的一项工作,只有将岩土勘测工作严格落实到位,才能确保建筑工程施工的安全性与稳定性,而要实现岩土工程勘测质量的提升,就必
去产能成为一季度水泥行业最热词,说明当前水泥行业的"去产能",引起了社会、企业、舆论的重点关注,也是下一步实现水泥行业"供给侧"结构性改革的硬任务。在当前我国水泥需求相对
<正>颅颈交界区主要由枕寰关节和寰枢关节组成,这2个关节毗邻复杂的神经及血管系统同时承担了整个颈椎大部分的活动[1]。颅颈交界区损伤严重可致患者四肢瘫痪甚至死亡,因此,
党的十九大将生态文明建设统一纳入现代化建设“五位一体”总体部局。这是以习近平同志为总书记的新一届中央领导集体面向未来提出的新的执政理念和治国方略。
颗粒大小分析试验(密度计法)适用于粒径小于0.075mm的土样,按规程完成耗时较长。对于生产型土工实验室来说,颗粒分析试验已影响到整个项目的进度,提高效率十分必要。本文提出
去年,水泥行业在协会的坚强组织领导下,大企业充分发挥引领作用,认真落实国办发【2016】34号文件精神,大力推进错峰生产和自律限产,供给侧改革取得了一定成效,行业效益也显著
2018年11月9日,国建联信认证中心在北京举行2018年度建材认证工作会议暨认证中心成立30周年纪念会议。来自国家市场监督管理总局、工业和信息化部、国家发改委、中国建筑材料
应用井眼稳定力学理论和H-B非线性准则,建立了井眼围岩力学滑移破坏方程,采用迭代方法和编制的VB_5计算机程序进行了计算,并绘制了倾斜地层中井眼围岩发生剪切滑移破坏典型的关系曲线,结