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滑动模态控制(sliding mode control以下简称SMC)是一种控制系统的设计方法,由于其对系统摄动、干扰的鲁棒性好,在实际中有相当普......
区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一......
研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时......
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用......
基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性......
针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计......
研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应......
针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态......