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针对烟火药剂发射药受摩擦作用点火时会导致意外爆炸，而动摩擦系数是衡量摩擦作用获得能量的关键参数问题，基于摩擦感度测试仪物理模型，结合理论建模与计算，获得测定动摩擦系数方法，并结合实验研究获得有烟发射药黑火药与无烟发射药退役单基药两种常用烟火药剂发射药的动摩擦系数；研究不同实验条件对两动摩擦系数影响。结果表明，两种烟火药剂发射药的动摩擦系数均为同一范围值，且随压力及滑动速度的增大，两动摩擦系数范围均有一定变化，而每种实验条件的黑火药动摩擦系数均大于退役单基药动摩擦系数。