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现在一般的运输车，经改装加强后，安装上随车起重机，就成了一种载货随车起重运输车。随车起重机是一种全液压折叠式起重机，起重机臂由液压缸带动进行伸缩动作和变幅。由于这种吊机没有配重，需设计成带伸缩腿式的底座增大支承点的距离以达到自身平衡的目的，并在伸缩腿上有支撑作用的支承油缸将吊机安完稳固地支承于地面，以便于安全作业。作业完成后，需收回到底座下面去，且不能超过汽车容许的最大宽度。有些底盘在安装随车起重机的位置，正好有轮胎在下面，支承油缸就不能完全收回，在遇到这种情况，需将支承油缸旋转180度，使支承油缸在大梁