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ф5.5×1.8半自磨机进料口处空间狭窄,进料小车、小车轨道等物体构成障碍,可利用空间有限,自由行走式、轨道行走式和吊装固定式换衬机械手均无法安装;结合现场实际情况,设计并安装了一套分体式顶装换衬机械手,替代利用行车拖拽钢丝绳吊运衬板的换衬方式,解决了ф5.5×1.8半自磨机换衬费时、耗力的问题,消除了换衬过程中因拖拽钢丝绳带来的安全隐患,同时提升了选矿设备的自动化程度。