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本文提出并设计了一种面向系统速度环的ＬＭＦＣ－ＰＩ控制方法，其结构肯有简洁易于实现的特点。分析结果表明，它能有效地克服干扰力矩对马达伺服系统低速运动性能的不良影响。
电液位置伺服系统速度环LMFC—PI低速控制的研究
【摘 要】
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本文提出并设计了一种面向系统速度环的ＬＭＦＣ－ＰＩ控制方法，其结构肯有简洁易于实现的特点。分析结果表明，它能有效地克服干扰力矩对马达伺服系统低速运动性能的不良影响。
【机 构】
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浙江大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1995年2期
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