【摘 要】
：
为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构.设计了一种基于单神经元的参数自学
论文部分内容阅读
为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构.设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习.控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点.为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能.
其他文献
共青团中央青年发展部、语文报社联合举办"语文报杯"全国中小学生主题征文行动系国内中小学生主题征文活动中的权威品牌,目前已经成功举办二十一届。"主题突出,唱响主旋律,壮
借鉴语文主题学习理念,探索创设情境、提供资源、设计真实任务的融合统整式中考主题复习模式并指出,以综合性学习活动为依托确定主题进行多种语文能力点的融合统整,以课文为
这一个月以来,全国人民天天不约而同耳闻目睹的一个关键词就是"新型冠状病毒肺炎疫情",念兹在兹匹夫有责的发力点就是同舟共济、守望相助、力克时艰,魂牵梦萦众心渴想的祈祷
讨论了基于ARM的嵌入式数控系统软硬件平台开发.重点研究了软件平台的体系结构和实现.体系结构紧紧围绕满足新一代数控系统对体系结构的诸多要求进行设计,如：强实时性,高速计
考试评价是课程设置与教学实践的重要环节。针对长久以来考试试卷缺乏促进学生学习、改善教师教学功能的现象及弊端,我们开展系列“考?教?学一致”研究,探索出“人文主题与语
试卷讲评是阶段性教学评价的有机组成部分。针对语文试卷讲评“一听就懂,屡考屡错”的现象,提出“巧用原卷,当堂反馈训练”“精选试题,课外及时跟进”“让学于生,发挥学生能
我国地方高校青年教师学术产出存在着一定的群体差异,主要表现在年龄差异、性别差异、职称职务差异等方面。影响青年教师学术产出的主要原因是:学术功底薄弱、教学任务重及发
东方设计学是一门立足于东方文化和东方哲学,吸取东西方文化之精髓,秉持多元文化兼容并蓄的态度,以传承和创新的角度从传统设计中汲取营养,充分结合现代设计的先进技术、先进
在经典化育的语文教育追求中,上海市特级教师王友坚持透视文体,探索实证教育,尝试传译经典,以期通过透视文体找寻解读经典的路径,通过实证教育引领学生走进经典,通过传译经典