【摘 要】
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为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术.分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
【基金项目】
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国家973计划资助项目(2009CB724002);航空科学基金资助项目(20090852012)
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为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术.分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论述了姿态与参考特征的关系、景像匹配定位的核心算法及速度测量的两类方法,并总结了视觉导航发展过程中的相关难点与发展趋势.
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