【摘 要】
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在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定.为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出一种基于光学定位的超声探头标定方法.设计
【基金项目】
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国家自然科学基金（61172108,61139001）,国家科技支撑计划项目（2002BAJ18B06）
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在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定.为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出一种基于光学定位的超声探头标定方法.设计一种由两个互相垂直的平面组成的立体标定模板.在标定过程中,手持超声探头扫描标定模板,由光学定位设备获取摄像机与模板的变换矩阵、超声探头与摄像机的变换矩阵.每次扫描得到超声声束与模板三正交轴的3个交点,共构造6个标定方程.当采集两幅以上标定图像时,即可非线性优化求解得到超声图像与超声探头的变换矩阵,未知量包括6个空间变量和两个超声图像比例因子.仿
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