论文部分内容阅读
描述了一种适用于IBR系统的数字相机内参数自定标方法。该方法基于跟踪相机旋转得到的图象系列的特征匹配点对,而不需要标定物。认定在相机旋转过程中，其光学中心是稳定不变的，也即图象中心是固定的，可以事先定标；但容许相机的焦距在各幅图象间有变化。利用真实图象序列进行了实验验证,表明该方法能鲁棒地估算相机内参数。